Pelage brun, avec les pattes et la queue plus foncés, la tête plus claire. La bavette est jaune orangé et presque toujours d’un seul tenant. Ce trait distingue la martre de la fouine. De près, d’autres critères la différencie de la fouine: truffe brun - noir, oreilles plus saillantes et bordées de jaune, plante des pieds très poilue. Excellente grimpeuse, la martre parvient à grimper rapidement jusqu'à la cime des arbres en progressant de branche en branche de façon saccadée comme l'écureuil roux, en enserrant le tronc ou les branches, grâce à des griffes qui lui assurent une bonne prise, qu'elle ait la tête vers le haut ou le bas. Elle est aussi agile et rapide que l'écureuil dont elle est prédateur