Il construit un terrier creusé sous l'eau dans la berge, une hutte ou des huttes-terrier pour s'abriter le jour et mettre bas. L'entrée du gîte est toujours située sous l'eau. Parfois le gîte est remplacé par une cavité naturelle voire artificielle. Comme de nombreux animaux nocturnes, il est surtout actif en début et fin de nuit. Il est grégaire et sociable, mais territorial (il marque son territoire au moyen de castoréum (sécrétion placée généralement sur des monticules de terre situés à moins de 50 cm de l’eau). Une communauté familiale nécessite 1 à 3 kilomètres de cours d'eau. A l’inverse du ragondin qui possède une queue ronde, le castor a une queue plate qui lui sert pour tapissé de boue sa hutte et pour nager.